Boleng bo phahameng ba khalase e nyane ea botlolo ea lipekere e tlatsang mochini o tlatsang mochini o nang le sistimi e ikemetseng ke ho tlatsa, plug e ka hare, ka hare ho tamponade, sekoahelong, sekoa ka sekoaelo, karolo e kholo ea sebopeho sa taolo ea PLC.Mochini ka koloi ea cam, ho nepahala ha boemo, phetiso e tsitsitseng.PLC ho tlatsoa ka boiketsetso, tamponade ea ka hare, ho koala ts'ebetso eohle.Mochini oa ho etsa ente o ikemetseng o ka etsoa ka ho bululela ka kotloloho tsamaisong ea ho tlatsa, ho thibela ts'oaetso, ts'ebetso eohle e phetheloa tlasa maemo a nyopa.Ntle le ho hlatsoa le ho omisa.Mochini ona o loketse poleiti ea lipekere, marotholi a nko, marotholi a litsebe, setlolo sa bohlokoa le ho tlatsa litekanyo tse ling tse nyane..