Mochini oa ho tlatsa servo ke eng?

1. Servo motor oli le tšireletso ea metsi

A: Li-motors tsa servo li ka sebelisoa libakeng tse tla hlaseloa ke marotholi a metsi kapa a oli, empa ha li kenelle metsi ka ho feletseng kapa ha li na oli.Ka hona, li-Servomotor ha lia lokela ho beoa kapa ho sebelisoa libakeng tse hlasetsoeng ke metsi kapa oli.

B: Haeba enjene ea servo e hokahantsoe le gear ea phokotso, tiiso ea oli e lokela ho sebelisoa ha o sebelisa koloi ea servo ho thibela oli ea gear ea phokotso ho kena koloing ea servo.

C: Mohala oa motlakase oa servo ha oa lokela ho qoelisoa ka oli kapa metsing.

2. Servo motor cable → fokotsa khatello ea kelello

K: Netefatsa hore lithapo ha li laoloe ke nako kapa meroalo e emeng ka lebaka la matla a kobehang ka ntle kapa boima ba tsona, haholo-holo ha lithapo li tsoa kapa li hokela.

B: Tabeng ea servo motor e tsamaeang, thapo (ke hore, e nang le enjene) e lokela ho ts'oaroa ka thata karolong e emeng (e khahlano le koloi), 'me e lokela ho atolosoa ka thapo e eketsehileng e kentsoeng ka har'a thapo. e tšoare, e le hore khatello ea kelello e kobehang e ka fokotsoa.

C: Radius ea setsoe ea mohala e lokela ho ba kholo ka hohle kamoo ho ka khonehang.

3. Moroalo o lumelletsoeng oa ho qetela oa shaft oa mochini oa servo

A: Etsa bonnete ba hore meroalo ea radial le axial e kentsoeng mochining oa servo motor nakong ea ho kenya le ts'ebetso e laoloa ka har'a boleng bo boletsoeng ba mofuta o mong le o mong.

B: Ela hloko haholoanyane ha u kenya khokahano e thata, haholo haeba meroalo e kobehang e feteletseng e ka baka tšenyo kapa ea senyeha pheletsong ea shaft le libering.

C: Ho molemo ho sebelisa coupling e feto-fetohang e le hore mojaro oa radial o fokotsehe ho feta boleng bo amohelehang, bo etselitsoeng ka ho khetheha bakeng sa motlakase oa servo o nang le matla a phahameng a mochine.

D: Bakeng sa mojaro o lumelletsoeng oa shaft, sheba "Letlapa le lumelletsoeng la Shaft Load" (Buka ea Litaelo).

Ea bone, tlhokomelo ea ho kenya servo motor

A: Ha u kenya / u tlosa likarolo tse kopanyang qetellong ea mochine oa servo, u se ke ua otla qetellong ea shaft ka ho toba ka hamore.(Hamore e otla pheletsong ea shaft ka kotloloho, 'me encoder e pheletsong e' ngoe ea servo motor shaft e tla senyeha)

B: Etsa sohle se matleng a hau ho hokahanya pheletso ea shaft ho boemo bo botle ka ho fetisisa (ho se lumellane ho ka baka ho thothomela kapa ho senya).

Taba ea pele, a re shebeng melemo ea li-motor tsa servo ha li bapisoa le li-motor tse ling (tse kang li-stepper motors):

1. Ho nepahala: taolo e koetsoeng ea boemo, lebelo le torque e phethahala;bothata ba stepper motor ho tsoa-mohato bo hlōtsoe;

2. Lebelo: ts'ebetso e ntle ea lebelo le phahameng, ka kakaretso lebelo le lekantsoeng le ka fihla ho 2000 ~ 3000 rpm;

3. Ho ikamahanya le maemo: bokhoni bo matla ba ho thibela boima ba 'mele, bo khona ho mamella meroalo ka makhetlo a mararo ho feta torque e lekantsoeng, haholo-holo e loketseng liketsahalo tse nang le ho fetoha ha moroalo hang-hang le litlhoko tsa ho qala ka potlako;

4. E tsitsitse: Ts'ebetso ea lebelo le tlase e tsitsitse, 'me ts'ebetso ea ho hatakela e ts'oanang le mochini o tsamaeang o ke ke oa etsahala nakong ea ts'ebetso e tlase.E loketse liketsahalo tse nang le litlhoko tsa karabelo tse potlakileng;

5. Nako: Nako ea karabelo e matla ea ho potlakisa koloi le ho theola lebelo e khuts'oane, ka kakaretso ka har'a mashome a milliseconds;

6. Matšeliso: mocheso le lerata li fokotsehile haholo.